自動生產線的發(fā)展，經歷了剛性自動生產線和柔性自動生產線的兩個時代。剛性加工自動生產線的輸送分為棘輪棘爪、擺桿、抬起步伐、機動滾道等形式。隨著加工中心機床的發(fā)展，由其組成的自動生產線逐步替代組合機床組成的自動生產線，稱為柔性加工自動生產線。

　　自動生產線采用桁架機械手輸送后，輸這步距可以根據機床的配置隨意改變，自動生產線上的機床與機床之間的安裝位置不再同剛性輸送那樣，按照輸送步距或步距倍數的要求進行嚴格的安裝，并且輸送速度也可以根據生產節(jié)拍及輸送的距離而改變。而真正體現柔性輸送的重要方面是，當被加工零件的產品改變后，輸送部分不會不適應而全部更換，只要改變輸送程序和機械手局部結構即可。

　　采用桁架機械手輸送更加先進的一方面是，機床柔性加工自動生產線整體的自動化、智能化的協調統(tǒng)一。因此桁架機械手才在當今柔性加工自動生產線中越來越多地被采用，使整個生產過程通過信息流系統(tǒng)進行控制。在加工和運輸過程中，所需各種信息收集、處理、反饋，并通過計算機或其他控制裝置（液壓、氣壓裝置等），對機床或運輸設備實行分級控制。信息流系統(tǒng)分為由中央管理計算機、物流控制計算機、單元控制計算機、各數控機床以及信息傳送網絡組成。

　　桁架機械手與機床組成的自動加工生產線，可以實現所有工藝過程的工件自動抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉、工件轉序加工等，能夠極大的節(jié)約人工成本，提高生產效率。特別適用于大批量、小型零部件的加工。